ARDev1161's CV
Software engineer based in Moscow, Russia
Email / LinkedIn / GitHub / Telegram
Junior Researcher @ MCST (March 2020 - Present)
Software Engineer @ KIAM RAS (Jan 2019 - March 2020)
Creating electronic cross-board & software for service robot - AMUR-307.
This section contains my publications.
Robotariums implementations witn the Elements of Artificial Intelligence Control. Aryskin, A[lexander]; Davydov, O[leg]; Eprikov S[tanislav]; Ksenzenko A[lexander]; Pryanichnikov, V[alentin]; Punenkov O[leg]; Shipovalov E[gor]; Solovyova M[ariia]; Stepanova D[aria]; Tarasov R[adomir] & Tikhomirov Alexey. Proceedings of the 31st DAAAM International Symposium, pp.0973-0985, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-29-7, ISSN 1726-9679, Vienna, AustriaDOI: 10.2507/31st.daaam.proceedings.135
System for Monitoring and Control in Industrial Technological Processes. Aryskin, A[lexander]; Grigorev, A[leksei]; Khelemendik, R[oman]; Petrakov, M[axim]; Pryanichnikov, V[alentin] & Tarasov, R[adomir] (2020). , Proceedings of the 31st DAAAM International Symposium, pp.0644-0649, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-29-7, ISSN 1726-9679, Vienna, AustriaDOI: 10.2507/31st.daaam.proceedings.089
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНОГО РЕДУКТОРА ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА СЕРВИСНОГО РОБОТА АМУР-307 И ШАГАЮЩЕГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА.
В.Е. Пряничников, М.Д. Соловьева, Р.Б. Тарасов, В.В. Чернышев. // Экстремальная робототехника. Сборник тезисов 31-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург: ИПЦ ООО «Политехника-принт», 2020. – 86 с., С.106-108. ISBN 978-5-85875-602-6.
ПРОГРАММНО-УПРАВЛЯЮЩАЯ ОБОЛОЧКА ДЛЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВЫЧИСЛЕНИЯМИ. Р.Б. Тарасов, О.И. Давыдов, В.Е. Пряничников, М.Д. Соловьева, А.Н. Тихомиров, Е.А. Шиповалов, С.Р. Эприков. // Экстремальная робототехника. Сборник тезисов 31-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург: ИПЦ ООО «Политехника-принт», 2020. – 86 с., С.41-42. ISBN 978-5-85875-602-6.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЛОГИСТИЧЕСКИХ МИССИЙ В МЕДУЧРЕЖДЕНИЯХ МОБИЛЬНЫМИ СЕРВИСНЫМИ РОБОТАМИ АМУР-307. В.Е. Пряничников, Е.А. Шиповалов, Р.Б. Тарасов // Экстремальная робототехника. Сборник тезисов 31-й международной научно-технической конференции «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург: ИПЦ ООО «Политехника-принт», 2020. – 86 с., С.73. ISBN 978-5-85875-602-6.
Development of a service robot control system Amur-307. Tarasov R. B., Solovyova M. D., Bogdanovich A. V. // Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms — 10с., http://popov-robotics.bmstu.ru/ru/.
ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ РОБОТАРИУМОВ И МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА. А.А.Арыскин, А.В.Богданович, О.И.Давыдов, А.Я.Ксензенко, В.Е.Пряничников, Р.Б.Тарасов, В.А.Чернышев, Е.А.Шиповалов, С.Р.Эприков // Труды XV Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» - Таганрог: НИИ РиПУ ЮФУ, 2020, 10с., http://www.psct.ru/.
Разработка аппаратно-программной части гусеничного сервисного робота АМУР-307. Тарасов Р. Б. // материалы V Всероссийской студенческой конференции (Йошкар-Ола, 5 ноября 2019г.): в 8 ч. Часть 3: Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. –Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2019. –138-142 с. ISBN 978-5-8158-2133-0 ISBN 978-5-8158-2136-1 (Ч. 3).
Control algorithms for service and industrial transport robots. Aryskin, A[lexander]; Bogdanovich, A[lena]; Davydov, O[leg]; Grigoriev, A[leksey]; Khelemendik, R[oman]; Kharin, K[onstantin]; Kuvshinov, S[ergey]; Petrakov, M[aksim]; Plotnikov A[leksey], Pryanichnikov, V[alentin]; & Tarasov R[adomir] (2019). Proceedings of the 30th DAAAM International Symposium, pp.1166-1173, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-22-8, ISSN 1726-9679, Vienna, Austria. DOI: 10.2507/30th.daaam.proceedings.164
Control and Interaction Algorithms for Industrial and Service Robots Aryskin, A[leksander] A[.]; Bogdanovich, A[lena]; Davydov, O[leg]; Khelemendik, R[oman]; Petrakov,M[axim] & Pryanichnikov, V[alentin] (2019). Chapter 33 in DAAAM International Scientific Book 2019, pp.377-384, B. Katalinic (Ed.), Published by DAAAM International, ISBN 978-3-902734-24-2, ISSN 1726-9687, Vienna, AustriaDOI: 10.2507/daaam.scibook.2019.33
Разработка трёх-уровневой клиент-серверной архитектуры web-сервиса. Тарасов Р.Б. // Материалы 1-го тура Международной студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2019).Сборник докладов института информационных систем и технологий. Под общей редакцией д.т.н., проф. Позднеева Б.М. –М.: МГТУ «Станкин», 2019. – 115с.
Разработка web-приложений с использованием сервлетов в Apache Tomcat Тарасов Р.Б. // Материалы студенческой научно-практической конференции «Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2018)». Сборник тезисов. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2018. - с.105
Certificate at the 8th DAAAM International Doctoral School. As a successful participant , an Intensive International Course for Doctoral Students. Advanced topics: Engineering and Technology.
Certificate FESTO Scholarship For Students at the 8th International Doctoral School.
Диплом I степени @ Всероссийский студенческий форум «Инженерные кадры – будущее инновационной экономики России». Новые технологии инфокоммуникаций, радиотехники и электроники для прорывных отраслей промышленности. За проект «Разработка аппаратно-программной части гусеничного сервисного робота Амур-307» 5-8 ноября 2019 г.
Диплом III степени @ Всероссийский студенческий форум «Инженерные кадры – будущее инновационной экономики России». Конкурс по разработке беспилотных транспортных средств. 5-8 ноября 2019 г.
English: B2
Russian: Native
PhD student of “Informatics and Computer Engineering”
KIAM RAS - Moscow, Russia (Sep 2019 - present)
Master of “Informatics and Computer Engineering”
MSTU Stankin - Moscow, Russia (Sep 2017 - Aug 2019)
Bachelor of “Informatics and Computer Engineering”
MSTU Stankin - Moscow, Russia (Sep 2012 - Aug 2017)